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送物型机器人对于酒店来说，更多的是一个工具性质的机器人，帮助酒店人员省去一部分的重复性劳动，那么酒店送物型机器人到底是怎么工作的

通讯：

①机器人或者自助货柜自身都是通过流量卡完成与云端通讯

②电梯位置比较密闭，所以电梯控制箱采用放网线加梯控通讯模块的方式接入云端，轿厢按键下会装蓝牙接收模块，电梯外面的上下也是一样，和机器人通过蓝牙通讯

③房间里的电话，在机房会有一个通过网线连接的电话模块与电话交换机连接，完成机器人到房间门口拨打房间电话的作用

④小度酒店版智能音箱，机器人到达房间门口通过自带流量卡通知到机器人云端，机器人云端告诉百度云端让对应房间的小度播放机器人到房门口的通知

功能：

①手机预约控制电梯，手机小程序是机器人云端的入口，就相当于在机器人云端给电梯控制箱里的电梯通讯模块命令，让它告诉电梯控制器执行命令

②机器人控制电梯，通过蓝牙与电梯按键下方的蓝牙控制模块通讯，完成本地操作电梯

③机器人是否到达指定楼层，是机器人通过流量卡把位置确认信息报到云端与电梯控制箱的通讯模块在云端确认楼层信息

④机器人是否到达指定房间或者是电梯里的位置，是机器人本身的大脑会存储一个酒店的地理位置图，工程师会带机器人以0.9米/秒的速度走一遍做本地数据标注，随后机器人就通过自己的算法去判断位置了

⑤载货量及续航里程，一般是30瓶550ml矿泉水，空载续航里程6-8小时

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