新冠疫情使物流“智能化”、“无人化”需求进一步凸显，除了各类智能仓储技术得到更加广泛的应用以外，能够实现“无接触配送”的智能末端技术也迎来长足发展，无接触的配送机器人应运而生~

现有的无人递送解决方案通常分为两类;在室内或室外操作的机器人。我们很快意识到午餐盒项目的关键在于平衡每个场景中相互冲突的需求。我们向送货司机寻求灵感，注意他们的两种运动状态——车在户外和脚在室内。这就平衡了机动性与稳定性和速度的需求。考虑到这一点，我们开始研究机器人在穿越每一个环境时可能会发生的变化。